Prehľad o
Kódovač absolútnej hodnoty
Snímač polohy, ktorý poskytuje polohu pohonného systému ako absolútnu skutočnú hodnotu ihneď po jeho zapnutí. Ak ide o jednootáčkový snímač, dosah snímania signálu je jedna otáčka; Ak ide o viacotáčkový snímač, rozsah snímania signálu je mnoho otáčok (typické je napríklad 4096 otáčok). Keď sa snímač absolútnej hodnoty používa ako snímač polohy, nie je po zapnutí potrebný žiadny prechod na zmenu, a teda ani referenčný spínač (napríklad BERO ) sa vyžaduje.
Existujú rotačné a lineárne snímače absolútnej hodnoty.
Príklad kódovača absolútnej hodnoty:
Dodávané motory 1FK a 1FT môžu byť vybavené integrovaným viacotáčkovým absolútnym enkodérom s 2048 signálmi sínusového/kosínusového tvaru vlny na otáčku, viac ako 4096 absolútnymi otáčkami a → „protokolom ENDAT“.Dodávateľ Siemens SINAMICS S120
Upravte posuv
Funkcia, ktorá využíva napájanie z „modulovaného výkonového modulu“ vrátane potrebných dodatočných komponentov (filtre, rozvádzač, vypočítaná výkonová časť „ovládača“, detekcia napätia atď.)
Modul regulačného rozhrania
Modul obsahuje komponenty na vstupnej strane potrebné pre "modulovaný výkonový modul", ako je obvod predbežného nabíjania (stýkač predbežného nabíjania a funkcia ochrany vyrovnávacej pamäte).
Aktívna usmerňovacia jednotka
Riadené samokomutačné napájacie/spätné zariadenie s IGBT v smere napájania/spätnej väzby poskytuje stabilné jednosmerné medziobvodové napätie pre modul motora. Aktívny sieťový modul a sieťová tlmivka pracujú spoločne ako tlakový menič.
Asynchrónny motor
Asynchrónny motor je druh striedavého motora, jeho rýchlosť je nižšia ako synchrónna rýchlosť.
Indukčný motor je možné pripojiť priamo k trojfázovému napájaniu do hviezdy alebo trojuholníka alebo k trojfázovému napájaniu cez prevodník.
Pri použití v spojení s frekvenčným meničom sa indukčný motor stáva „systémom pohonu s premenlivou rýchlosťou“.
Ďalšie bežné pojmy: motor s klietkou nakrátko.
Pozri → "Modul s dvojitým hriadeľom"
Automatický reštartDodávateľ ovládačov Siemens
Funkcia "Automatic Restart" môže automaticky zapnúť menič po výpadku napájania a opätovnom pripojení bez potvrdenia chyby výpadku napájania. Funkcia automatického reštartu môže znížiť počet prestojov pohonu a zlyhania výroby.
Po dlhšom výpadku prúdu však môže byť nebezpečné automaticky obnoviť zapínanie pohonu bez zásahu operátora a operátor si to musí uvedomiť. V takejto nebezpečnej situácii by sa mali podľa potreby prijať externé kontrolné opatrenia (napr. príkaz zapnúť), aby sa zabezpečila bezpečná prevádzka.
Typické aplikácie pre funkciu automatického reštartu: pohony čerpadiel/ventilátorov/kompresorov fungujú ako samostatné systémy pohonu, zvyčajne bez potreby poskytovať možnosti lokálneho ovládania. Funkciu automatického reštartu nemožno použiť na nepretržité podávanie materiálu a riadenie pohybu kolaboratívnych pohonov.
Synchrónny motor
Synchrónny servomotor a frekvenčne presná synchrónna prevádzka. Tieto motory nemajú sklz (zatiaľ čo → "asynchrónne motory" majú sklz). Podľa typu konštrukcie potrebuje inú schému riadenia a regulácie, aby mohol byť prevádzkovaný cez frekvenčný menič.
Synchrónny motor má nasledujúce vlastnosti:
Permanentný magnet je excitovaný sám
S/bez tlmenej klietky na potkany
S a bez kódovačov polohy
Výhody synchrónneho motora:
Vysoká dynamická odozva (→ "synchrónny servomotor")
Silná kapacita preťaženia.
Vysoká presnosť rýchlosti so špecifikovanou frekvenciou (motor Siemosyn)
Synchrónny servomotorDodávateľ ovládačov Siemens
Synchrónny servomotor (napr. 1FK, 1FT) je permanentný magnet vybavený snímačom polohy (napr. → "snímač absolútnej hodnoty") → "synchrónny motor". Vďaka malému momentu zotrvačnosti je dynamický výkon pohonného systému dobrý , pretože nedochádza k stratám výkonu, čím je možné dosiahnuť vysokú hustotu výkonu a kompaktnú konštrukciu. Synchrónny servomotor je možné použiť iba s frekvenčným meničom. Keďže je na tento účel potrebné riadenie servomotorom, prúd motora súvisí s krútiacim momentom. Okamžitý fázový vzťah prúdu motora možno odvodiť z polohy rotora zistenej pomocou snímača polohy.
Prehľad o
Architektúra systému s centrálnym riadiacim modulom
Každé elektronické kooperatívne hnacie zariadenie môže spolupracovať, aby dokončilo užívateľskú jazdnú úlohu. Horný ovládač umožňuje hnacej jednotke produkovať požadovaný koordinovaný pohyb. Vyžaduje si to ovládač a všetok vodič by mal byť medzi realizáciou cyklickej výmeny dát. teraz sa táto výmena údajov musela vykonávať cez priemyselnú zbernicu, ktorej inštalácia a dizajn boli patrične nákladné. Skriňa s premenlivou rýchlosťou SINAMICS S120 má iný prístup: jediný centrálny ovládač zabezpečuje riadenie pohonu pre všetky pripojené hriadele s technickými logickými prepojeniami medzi pohonmi a medzi hriadeľmi. Pretože všetky požadované údaje sú uložené v centrálnom ovládači, nie je potrebné údaje prenášať. V rámci ovládača je možné vytvoriť krížové prepojenia a pomocou ladiaceho nástroja Starter s myš.
Invertorová skriňa SINAMICS S120 dokáže automaticky vykonávať jednoduché úlohy technickej funkcie
Dodávateľ Siemens SINAMICS S120
Riadiaca jednotka CU310 2 DP alebo CU310 2 PN môže byť použitá pre samostatný pohon
Riadiaca jednotka CU320-2DP alebo CU320-2PN je vhodná pre viacosové aplikácie.
Pomocou výkonnejšej riadiacej jednotky Simotion D D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 a D455 2 (odstupňované podľa výkonu) možno vykonávať komplexné úlohy riadenia pohybu.
Ďalšie informácie o Simotion nájdete v online obchodnom obchode Siemens Industrial Products a v katalógu produktov PM 21.Dodávateľ ovládačov Siemens
Tieto riadiace jednotky sú založené na objektovo orientovanom štandardnom firmvéri SINAMICS S120, ktorý obsahuje všetky najčastejšie používané režimy riadenia a je možné ho upgradovať tak, aby spĺňal najvyššie požiadavky na výkon.
Ovládanie vodiča sa poskytuje vo forme pohodlne nakonfigurovaných objektov vodiča:
Ovládanie usmerňovača prichádzajúceho vedenia
Vektorové ovládanie
Pohony s premenlivou rýchlosťou s vysokou presnosťou a stabilitou krútiaceho momentu pre všeobecné použitie strojov a továrenskú konštrukciu
Zvlášť vhodné pre asynchrónne (indukčné) motory
Impulzný režim je optimalizovaný pre efektívny systém motor/frekvenčný menič
Servo ovládanie
S vysokou dynamickou odozvou riadenia pohybu
Uhlová synchronizácia s izochrónnym PROFIBUS/PROFINET
Môže byť použitý v obrábacích a výrobných strojoch
Najčastejšie používané režimy riadenia U/F sú uložené v objektoch vektorového riadenia pohonov a sú vhodné na vykonávanie jednoduchých aplikácií, ako sú skupinové pohony pomocou motorov Siemosyn.
Karta CompactFlash
Funkcie pohonu SINAMICS S120 sú uložené na CF karte. Táto pamäťová karta obsahuje firmvér a nastavenie parametrov (vo forme položiek) pre všetky ovládače. Na CF kartu je možné uložiť aj ďalšie položky, čo znamená, že pri ladení rôznych typov sérií obrábacích strojov, máte okamžitý prístup k tým správnym položkám. Po spustení riadiacej jednotky sa načítajú údaje z pamäťovej karty CompactFlash a načítajú sa do pamäte RAM.Dodávateľ ovládačov Siemens
Firmvér je organizovaný ako objekty. Objekt driver sa používa na vykonávanie riadiacich funkcií s otvorenou a uzavretou slučkou pre vstupný modul, modul motora, napájací modul a ďalšie komponenty systému pripojené cez Drive-CIQ.
Usmernenie eú
2014/35/EÚ
Návod na nízkonapäťové zariadenie:
Smernica vydaná Európskym parlamentom a Radou z 26. februára 2014 o harmonizácii právnych predpisov členských štátov týkajúcich sa elektrických zariadení so špecifikovaným rozsahom napätia dostupných na trhu (zmena a doplnenie)
2014/30/EÚ
Smernica EMC:
Smernica vydaná Európskym parlamentom a Radou z 26. februára 2014 na harmonizáciu zákonov členských štátov o EMC (revidovaná verzia)
2006/42/ES
Mechanický návod:
Smernica Európskeho parlamentu a Rady o mechanickom zariadení zo 17. mája 2006, ktorou sa mení a dopĺňa smernica 95/16/ES (v platnom znení)
európsky štandard
EN ISO 3744
Zvuk -- Stanovenie hladín akustického výkonu a hladín akustickej energie zo zdrojov hluku z meraní zosilňovača -- Metódy obálkového povrchu na odraz zhruba voľných zvukových polí v rovineDodávateľ Siemens SINAMICS S120
EN ISO 13849-1
Bezpečnosť strojných zariadení - bezpečnostné komponenty riadiacich systémov
ISO 13849-1:2006 Časť 1: Všeobecné pokyny (ISO 13849-1:2006) (nahrádza EN 954-1)
EN 60146-1-1
Polovodičové meniče - Všeobecné požiadavky a sieťové komutátorové meniče
Časť 1-1: Základné požiadavky - Technické špecifikácie
EN 60204-1
Bezpečnosť strojného zariadenia - elektrická výbava stroja
Časť 1: Všeobecné požiadavky
EN 60529
Úroveň ochrany poskytovaná krytom (IP kód)
EN 61508-1
Funkčná bezpečnosť elektrických/elektronických/programovateľných elektronických systémov
Časť 1: Všeobecné požiadavky
EN 61800-2
Elektrický prevodový systém s nastaviteľnou rýchlosťou,
Časť 2: Všeobecné požiadavky – Špecifikácia menovitých hodnôt pre nízkonapäťové systémy elektrických pohonov s frekvenčnou konverziou striedavého prúdu
EN 61800-3
Elektrický prevodový systém s nastaviteľnou rýchlosťou,
Časť 3: Požiadavky na EMC a skúšobné metódy
EN 61800-5-1
Elektrický prevodový systém s nastaviteľnou rýchlosťou,
Časť 5: Bezpečnostné požiadavky
Časť 1: Elektrické a tepelné požiadavky
EN 61800-5-2
Systém elektrického pohonu s nastaviteľnou rýchlosťou
Časť 5-2: Bezpečnostné požiadavky - Funkčná bezpečnosť (IEC 61800-5-2:2007)
Severoamerické štandardy
UL 508A
Priemyselný ovládací panel
UL 508C
Zariadenie na konverziu energie
UL 61800-5-1
Systémy elektrického pohonu s premenlivou rýchlosťou - Časť 5-1: Bezpečnostné požiadavky - Elektrika, teplo a energia
CSA C22.2 č. 14
Priemyselné riadiace zariadenia
Dodávateľ Siemens SINAMICS S120
Balenie a doprava
